大農(nóng)推介：不僅僅是新品種和技術(shù)，其實(shí)獼猴桃也能實(shí)現(xiàn)機(jī)械化！
又到了獼猴桃的收獲季節(jié)，如今市場(chǎng)上的獼猴桃品種復(fù)雜多樣，價(jià)錢千差萬(wàn)別，可獼猴桃好吃不好種，從品種選擇到日常管理再到最后的采摘，每一步都存在風(fēng)險(xiǎn)，今天大農(nóng)精選為大家?guī)?lái)獼猴桃專題：新品種推薦，獼猴桃采摘機(jī)器人，以及獼猴桃果園的天敵——潰瘍病的防止方法，你關(guān)心的這里都有，還不快點(diǎn)看過(guò)來(lái)！
項(xiàng)目特點(diǎn)及主要技術(shù)指標(biāo)：由沈陽(yáng)農(nóng)業(yè)大學(xué)培育出的長(zhǎng)江1號(hào)軟栆獼猴桃新品種2012年通過(guò)了遼寧省品種審定委員會(huì)備案（審定），達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平?！L(zhǎng)江1號(hào)’樹(shù)體抗寒性強(qiáng)，豐產(chǎn)，果實(shí)成熟期較早。鮮果品質(zhì)優(yōu)良，果實(shí)大，果皮光滑無(wú)毛，營(yíng)養(yǎng)豐富，風(fēng)味濃郁，商品性能優(yōu)良，適宜鮮食。經(jīng)區(qū)域多點(diǎn)試栽，苗木性狀表現(xiàn)一致，遺傳穩(wěn)定性強(qiáng)。果實(shí)可溶性固形物含量16.0%，可滴定酸含量1.19 %，氨基酸總量1.16 %，Vc含量為359mg/100g，品質(zhì)上乘，耐貯性好。
應(yīng)用范圍：中國(guó)：安徽，福建，甘肅，廣西，河北，黑龍江，河南，湖北，湖南，吉林，江蘇，江西，遼寧，陜西，山東，山西，四川，臺(tái)灣，云南，浙江，重慶等地。世界：新西蘭、美國(guó)、韓國(guó)、意大利、朝鮮、日本、俄羅斯等。
投資條件和預(yù)期的經(jīng)濟(jì)效益：新品種長(zhǎng)江1號(hào)畝產(chǎn)1500公斤，每公斤果實(shí)銷售60元，實(shí)現(xiàn)銷售收入90000元/畝，實(shí)現(xiàn)凈利潤(rùn)60000元/畝。
果實(shí)近圓柱形，果個(gè)大，整齊度高，果頂萼凹處有明顯臍狀凸起，果皮軍綠色，果面光凈。軟熟后果肉為黃或黃綠色，果心周圍呈鮮艷放射狀紅色，質(zhì)細(xì)多汁，風(fēng)味香甜爽口。
樹(shù)體健壯，早產(chǎn)豐產(chǎn)、抗逆性強(qiáng)、果實(shí)品質(zhì)佳，商品價(jià)值高，綜合性狀優(yōu)異。是極具市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的紅肉型獼猴桃新品種。
適宜于陜西秦嶺北麓、漢江流域以及周邊省市獼猴桃產(chǎn)區(qū)示范推廣。
果實(shí)近圓柱形，果形整齊，平均單果重 95.8g，最大單果重為 156g。果個(gè)大于徐香 5～10g。果皮褐色，果面被有茸毛。軟熟后果肉為黃綠色，果心較小，果肉質(zhì)細(xì)，風(fēng)味香甜爽口?？扇苄怨绦挝锖?17.9%，總糖 12.5﹪，總酸 1.678﹪，Vc 含量 243.92 ㎎/100g。
陜西產(chǎn)區(qū)成熟期 10 月中下旬，果實(shí)后熟期 30-40天，室溫下存放 40 天左右，在 1℃±0.5℃條件下可貯藏 150 天左右。樹(shù)勢(shì)強(qiáng)健，結(jié)果性狀穩(wěn)定，豐產(chǎn)性好，果個(gè)大，果實(shí)整齊，果形美觀，品質(zhì)優(yōu)良，較耐貯藏，抗逆性強(qiáng)。
適宜在陜西關(guān)中及類似生態(tài)區(qū)域推廣。
所述機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)包括車體、伸縮式滑動(dòng)平臺(tái)、五自由度采摘機(jī)械臂和兩指式末端執(zhí)行器；所述控制系統(tǒng)包括工控機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制卡、數(shù)據(jù)采集卡、圖像采集卡、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、雙目攝像機(jī)、紅外傳感器、壓力傳感器、電氣控制柜及控制電路。
本發(fā)明采用模塊化設(shè)計(jì)理念，將兩指式末端執(zhí)行器、五自由度采摘機(jī)械臂、伸縮式滑動(dòng)平臺(tái)和傳感器系統(tǒng)集成在一起，將果實(shí)和障礙物的圖像采集和特征提取、伸縮式滑動(dòng)平臺(tái)的智能移動(dòng)、五自由度采摘機(jī)械臂的壁障與果實(shí)定位以及兩指式末端執(zhí)行器的抓取進(jìn)行整合，實(shí)現(xiàn)了獼猴桃果實(shí)采摘的機(jī)械化、自動(dòng)化，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率、降低了生產(chǎn)成本、保證了果實(shí)的收獲質(zhì)量。
本發(fā)明提供了一種獼猴桃潰瘍病立體防治方法，該方法包括對(duì)植株冬季涂干、及時(shí)殺蟲殺菌和土壤改良消毒。
在涂干時(shí)使用了涂干肥，涂干肥，按質(zhì)量百分?jǐn)?shù)，由 10%經(jīng)等離子處理的植物油和 90% 的聚合粉組成；在及時(shí)殺蟲殺菌時(shí)采用了 50%退菌特可濕性粉劑 600-800 倍和 10%吡蟲啉 3500-4000 倍、20%噻菌酮 600-800 倍和 10%的溴蟲腈懸浮液 1000 倍、45%代森銨 800-1000 倍和 2.5%高效氯氟氰菊酯乳油 1000 倍以及水溶肥，水溶肥為經(jīng)等離子處理的植物油；在土壤改良時(shí)采用了根施肥；
所述根施肥，按質(zhì)量百分?jǐn)?shù)計(jì)，由 1%經(jīng)等離子處理的植物油、90%的聚合粉和 9%的水組成。本發(fā)明具有顯著的潰瘍病預(yù)防效果，并有效防止二次損傷和防止病原傳染。
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