蘇仙嶺摩崖石刻群由位于蘇仙嶺白鹿洞東上側的“三絕碑”、山頂沉香石摩崖石刻、白鹿洞摩崖石刻、景星觀摩崖石刻組成，共有石刻20余方。

“三絕碑”，位于白鹿洞東北40米天然石壁上，高52厘米，寬46厘米，行書直列陰刻，計11行，81字?！叭^碑”碑文周圍有許多古代石刻，因風化剝蝕難辨?！叭^碑”旁有陶鑄《踏莎行》石刻，1981年重刻，漢白玉，扇形，高72厘米、寬1.7厘米，陶鑄詞并序，周達書，序9行，108字，詞7行，58字，行草直行陰刻。詞為原中共中央中南局第一書記陶鑄1965年3月至郴州檢查農(nóng)業(yè)生產(chǎn)工作時游蘇仙嶺所作，系步秦觀《踏莎行·郴州旅舍》詞韻，描寫郴州山川新貌并表現(xiàn)作者喜悅之情。

沉香石摩崖石刻，位于蘇仙觀北側路旁三米多高的突兀巨石上，相傳為蘇仙跨鶴升仙之地，名沉香石、升仙石、跨鶴臺。沉香石上刻“跨鶴臺”三個大字，橫列陰刻，遒勁有力，字徑30厘米，未署年款。下為元代石刻“升仙石”，署“泰定三年(1326)完者禿”(完者禿為初中路總管，朝鮮人)，石刻楷書橫列，字徑25厘米。右側石壁楷書陰刻“紫云”二字，字徑30厘米，落款除“萬歷”二字外，余皆不清。石壁旁楷書“湘南勝地”四字，還有南明隆武丙戌年(1646)“龍旭霄霽鶴云朝騫”、民國時期“南天一覽”等多處石刻，這些石刻落款有剝蝕。

在升仙石旁建有飛升亭，亭內(nèi)有跨鶴圖浮雕，由郴籍上海香祖書畫社創(chuàng)辦人、畫家王蘭在民國二十三年(1934)請吳興畫家王震作白描《蘇仙跨鶴圖》，刻于青石碑上，碑高167厘米、寬78厘米，厚12.5厘米。旁刻有七絕：“流芳橘井詠蘇仙，未肯飄然絕俗緣。聞說當年應召去，一天白鶴舞翩翩。”

白鹿洞摩崖石刻位于洞口左側有祁雨石刻，為南宋淳熙九年(1182)“浚儀趙昌言、永嘉宋仲溫、吳郡鄭處厚并門生張仲處，祁雨憩此”所刻。四行，行八字，字徑17厘米，楷書直列陰刻，鐵畫銀鉤，蒼勁有力，字跡完好。

白鹿洞口頂端原有懸石，上 書-“白鹿洞”三字，字大如斗，楷書直列陰刻，20世紀70年代挖防空洞時被毀。洞口右側原有唐宰相劉瞻題刻，洞外崖壁原有郴人袁子讓于明萬歷十五年(1587)在景星觀讀書題刻《蘇山十二景詩》，萬歷二十二年(1594)，郴人汪楫濟讀書于桃花洞，步袁韻奉和題刻，均已剝蝕。

2013年5月，蘇仙嶺摩崖石刻群被列為第七批全國重點文物保護單位。